Walaupun matlamat utama insurans dan takaful adalah hampir sama (untuk menyediakan bantuan kewangan terhadap risiko seperti kemalangan), masih terdapat beberapa perbezaan kecil tetapi penting diantara keduanya. Dalam pada insurans konvensional ditadbir untuk pertimbangan komersial, sistem takaful pula adalah berdasarkan kepada konsep kerjasama dan tanggungjawab bersama.
Ditadbir oleh Majlis Penasihat Shariah, takaful dimestikan untuk patuh kepada beberapa prinsip Islam - yang paling penting ialah ianya mestilah bersih daripada unsur unsur gharar (ketidakpastian) dari segi sumbangan dan perlindungan, maisir (judi) dan riba (faedah).